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《现在就出发4》公布嘉宾阵容后，七位男嘉宾全员回归，沈腾、白敬亭、贾冰、胡先煦、王安宇、范丞丞、黄景瑜悉数在列，王楚然全新加盟成为唯一女常驻。老成员间的默契与新成员带来的化学反应，让节目看点十足。

常驻嘉宾的个人特质，为节目增添了不同的风格。沈腾的调侃总能带动全场氛围，狼人杀环节接梗抛梗精准，点评伙伴做饭翻车的表现也十分犀利。白敬亭在推理环节常有新奇思路，贾冰的生活化笑点自然流露，胡先煦则是团队里的气氛担当。

王安宇动手能力强，主动承担户外体力任务；范丞丞性格直率爽朗；黄景瑜熟悉户外环境，面对挑战从容应对。王楚然的“笨蛋美女”人设自然不刻意，野炊时西红柿炒蛋糊锅、冷水焯排骨接连失误，她坦然接受玩笑，快速融入团队。

节目没有固定剧本人设，狼人杀、猜词游戏等环节中，成员们各有特点，相处时无需客套，玩笑分寸得当。七位老友与新伙伴同行，互相打趣又彼此帮忙，真实不做作的相处状态，让节目轻松耐看。